Android:ic_launcher-web.png

ADT Rev.20でプロジェクトを新規作成するとic_launcher-web.pngという名の画像ファイル
が、プロジェクトルート直下に自動生成されています。

これはGoogle Playにアプリを公開する時に必要となる
 "高解像度アプリケーション アイコン"
です。

デベロッパー向けGoogle Play - アプリケーション用の画像アセット

この画像は512x512pxサイズのPNG(αチャネル付)で作成する必要があります。
主にPC版Google Playのアプリアイコンとして使用されます。

以上です。