Eclipseからadb接続しつつ、コマンドプロンプトからもadb接続をしていると発生しやすい
気がします。
adbが繋がらない場合は一度adb接続を切断して、再接続すると回復する場合があります。
adb kill-server adb devices
コマンド発行時に下記のエラーが表示された場合
C:\dev\android-sdk-windows\platform-tools>adb devices * daemon not running. starting it now on port 5037 * ADB server didn't ACK * failed to start daemon * error: cannot connect to daemon
複数のadbプロセスが起動している場合があるので、これらを一度全て強制終了します。
稀にadb.exeが起動→終了→起動→終了とループしている場合があります。
この場合、一瞬ですが起動している時に素早くプロセスを強制終了します。プロセスを強制終了した後、再度adbに接続すると回復する場合があります。
adb kill-server adb devices
以上です。