PackageManagerクラスのgetSystemAvailableFeaturesあるいはhasSystemFeature
を利用することで調べることができます。
サンプルソースは下記。
FeatureInfo[] infos = getPackageManager().getSystemAvailableFeatures();
for (FeatureInfo info : infos) {
    android.util.Log.e("yuki" , "yuki features = "  + info);
}
フィーチャー名は PackageManager.FEATURE_* として定数定義されています。
以上です。